how delete object automatically in java, garbage_collection

class A{
    static int j=0;
    A(){
        j++;
        System.out.println("object created"+j);
    }
    protected void finalize(){
    j--;
        System.out.println("object deleted"+j);   
    }
    public static void main(String a[]){
        //Thread t1 = new Thread();
        A[] a1 = new A[10];
        for(int i=0;i<10;i++){
            a1[i]=new A();
        }

        for(int i=0;i<10;i++){
            a1[i]=null;
        }
        System.gc();
        try{
            Thread.sleep(100);
        }catch(Exception e){
            System.out.println(e);
        }

    }
}